Automatik

Mit der Betriebslogik tut Ihre Anlage Dinge von allein: eine Schranke schließen, ein Licht schalten, einen Zug nach einer Wartezeit weiterfahren lassen, jeden Abend um sieben die Beleuchtung einschalten. Sie bauen das ohne Programmiersprache aus Kästen und Kabeln – wie einen Schaltplan, den man von links nach rechts liest. Am Ende dieser Seite haben Sie einen vollständigen Ablauf gebaut.

Die Betriebslogik im Überblick

Sie finden die Betriebslogik im Reiter „Automatik“. Der Grundsatz: Links steht, was passiert – rechts, was getan wird. Links sitzen die Sensoren („der Melder wird belegt“), in der Mitte die Logik („aber nur, wenn …“, „warte fünf Sekunden“), rechts die Aktoren („stelle die Weiche“). Ein Kabel verbindet einen Ausgang mit einem Eingang. Mehr Regeln gibt es im Kern nicht.

Ein Ablauf ist ein solcher Plan aus Kästen und Kabeln. Sie können beliebig viele Abläufe anlegen und jeden einzeln ein- und ausschalten.

Die Marke vor dem Namen zeigt auf einen Blick, welche Abläufe gerade rechnen. Ein ! heißt: In diesem Ablauf fehlt etwas oder ein Baustein meldet einen Fehler. Fahren Sie mit der Maus über das !, um den Grund zu lesen.

Was vorher da sein muss

Die Auswahllisten in den Einstellungen kommen aus Ihrer Anlage: Blöcke, Weichen, Loks, Züge, Gattungen. Wer noch keinen Block angelegt hat, findet in einem Block-Sensor nichts zum Auswählen. Dort steht dann „Nichts vorhanden — erst im Gleisbild anlegen.“ bzw. bei Loks und Zügen „Nichts vorhanden — erst Loks und Züge anlegen.“ Wie Sie Blöcke und Fahrzeuge anlegen, steht unter Blöcke, Melder und Trennstellen und Loks, Wagen und Züge.

Melder sind die Ausnahme. Sie werden nicht angelegt, die Anlage meldet sie selbst. Ist die Anlage offline, bleibt die Melderliste leer, und es steht „Keine Melder bekannt — die Anlage ist offline, oder es sind keine Rückmelder angeschlossen.“ Das ist kein Fehler – die Anlage schweigt nur.

Für den Baustein „Schaltdecoder“ brauchen Sie eine Zentrale, die schalten darf. Fehlt sie, richten Sie sie zuerst ein: Geräte und Zentralen.

Einen Ablauf anlegen

1. Ablauf anlegenKlicken Sie in der Spalte „Abläufe“ auf „+ Neu“. Solange kein Ablauf gewählt ist, ist die Palette gesperrt; dort steht „Erst einen Ablauf wählen oder anlegen.“
2. Namen vergebenTragen Sie im Feld „Name des Ablaufs“ einen sprechenden Namen ein, etwa „Bahnsteig Gleis 1“. Der Name steht später in jeder Meldung. Ohne eigenen Namen heißt der Ablauf „Ablauf 1“, „Ablauf 2“ usw.
3. BauenSetzen Sie die Kästen aufs Brett, stellen Sie sie ein und verkabeln Sie sie (siehe unten).
4. PrüfenKein Kasten darf gestrichelt sein, und unter dem Brett dürfen keine Befunde stehen.
5. EinschaltenLegen Sie erst jetzt den Schalter „läuft“ um.

Gespeichert wird von allein. Rechts oben steht kurz „…“, danach „gespeichert“ – oder „nicht gespeichert“, wenn etwas schiefging. Hat ein anderes Fenster Abläufe gespeichert, frischt das Brett von selbst nach. Mit „Ablauf löschen“ entfernen Sie den gewählten Ablauf mit allen Bausteinen; LoDi-Aura fragt vorher nach.

Kästen setzen und verkabeln

Kästen setzen

Die Palette „Bausteine“ liegt rechts. Einen Baustein bringen Sie auf zwei Wegen aufs Brett:

• Anklicken setzt ihn rechts neben den letzten Kasten – schnell, wenn Sie eine Kette bauen.
• Aufs Brett ziehen setzt ihn genau dorthin, wo Sie ihn haben wollen.

Fahren Sie mit der Maus über einen Knopf der Palette, sehen Sie in einem Satz, was der Baustein tut.

Kästen verschieben Sie durch Ziehen. Ein Klick wählt einen Kasten aus; dann füllt sich die Spalte „Einstellungen“. Den gewählten Kasten entfernen Sie mit „Baustein entfernen“ unten in den Einstellungen oder mit der Taste Entf.

Kabel ziehen

Ein Kabel geht immer von einem Ausgang (rechte Seite eines Kastens) zu einem Eingang (linke Seite). Ziehen Sie vom rechten Punkt eines Kastens zum linken Punkt des nächsten. Die Anschlusspunkte erscheinen erst, wenn Sie sie brauchen – das Brett bleibt so ruhig. Ein Klick auf ein Kabel wählt es aus; in den Einstellungen steht dann, welche Kästen es verbindet, und darunter der Knopf „Kabel entfernen“. Auch hier wirkt die Taste Entf.

Die Rückführung

Manchmal soll ein Ergebnis zurückwirken: Der Aktor meldet „angekommen“, und das setzt den Speicher am Anfang zurück. Damit läuft das Kabel gegen die Leserichtung, und der Plan hat einen Kreis. Das ist erlaubt und wird gebraucht.

Damit die Berechnung nicht in diesem Kreis hängen bleibt, schneidet LoDi-Aura ihn an genau einer Stelle auf: Das zurücklaufende Kabel wird als Rückführung markiert und wirkt erst im nächsten Takt. Unter dem Brett steht dazu eine Zeile wie „↩ Rückführung: „Fahrstraße“ → „Speicher“ liefert den Wert des vorigen Takts (Selbsthaltung).“ Ein Kabel von einem Kasten auf sich selbst geht dagegen nicht – jede Schleife braucht mindestens zwei Kästen.

Was auf dem Kasten steht

Jeder Kasten trägt ein Zeichen für seine Art, eine Farbe für seine Rolle (Sensor, Logik, Aktor), eine Titelzeile mit dem Namen und eine Unterzeile mit dem, was eingestellt ist – etwa die Weiche, die er stellt. So lesen Sie einen Plan, ohne jeden Kasten anzuklicken.

Ein gestrichelter Rahmen heißt: Hier fehlt etwas. Meist ein Objekt – ein Weichen-Aktor ohne Weiche, ein Melder-Sensor ohne Melder. Solche Kästen tun nichts, und der Ablauf bekommt in der Liste ein !.

Den Namen in der Titelzeile legen Sie im Feld „Beschriftung“ fest. Bleibt es leer, steht dort der Name der Bausteinart.

Kästen einstellen

Was Sie am gewählten Kasten einstellen können, steht in der Spalte „Einstellungen“. Ein paar Eigenheiten sollten Sie kennen:

• Felder erscheinen nur bei Bedarf. Was für die gewählte Wirkung ohne Bedeutung ist, wird ausgeblendet statt grau angezeigt.
• Erklärungen stecken im „i“ neben dem Feldnamen: Mit der Maus darauf erscheint der Text, ein Klick klappt ihn unter dem Feld auf.
• Ein Klartext-Satz gibt die Einstellung in Worten wieder, etwa „einmal pro Stunde, bei Minute 5“. Er ist zum Gegenlesen da: Klingt der Satz falsch, ist die Einstellung falsch.
• Zeiten stellen Sie mit einem Schieber mit festen Rasten ein; daneben steht die Zahl zum genauen Festlegen.
• Mehrfachauswahl (etwa „nur diese Züge“) läuft über Marken, nicht über eine Liste. Ist nichts gewählt, gilt der Baustein für alle.
• „(nicht gefunden)“ heißt: Der Kasten zeigt auf etwas, das es nicht mehr gibt – eine gelöschte Weiche, eine gelöschte Lok.

Der Prüfknopf an der Taste

Wählen Sie einen Kasten „Taste“ aus, erscheint in den Einstellungen ein Knopf: „⏻ Drücken und halten“, wenn die Taste ein Taster ist, oder „⏻ Ausgeschaltet — Klick schaltet ein“ bzw. „⏻ Eingeschaltet — Klick schaltet aus“, wenn sie ein Schalter ist. Damit lösen Sie den Ablauf aus, ohne dass ein Zug fährt.

Wer greift sonst noch zu?

Fassen mehrere Bausteine dasselbe Objekt an, steht das am gewählten Kasten: „Ein weiterer Baustein greift auf dasselbe Objekt zu“ bzw. „3 weitere Bausteine greifen darauf zu“, darunter die Liste mit Ablauf, Baustein und Feld. ● heißt, dieser Ablauf läuft, ○, er ruht. Ein Klick auf eine Zeile springt zu diesem Baustein.

Im Gleisbild tragen Objekte, an denen Abläufe hängen, eine runde Marke A. Im Inspektor des Objekts zeigt der Abschnitt „Automatik“, welche Abläufe darauf zugreifen; ein Klick auf eine Zeile öffnet den Ablauf in der Betriebslogik.

Wollen Sie im Gleisbild eine Weiche oder eine Lok löschen, an der noch Abläufe hängen, sagt LoDi-Aura das vorher: „⚠ Daran hängt ein Ablauf:“ mit der Liste und dem Hinweis, dass die Bausteine danach ins Leere zeigen.

Zusehen, was rechnet

Steht ein Ablauf auf „läuft“, wird das Brett lebendig:

Sensoren

Ein Ablauf braucht einen Anfang. Sechs Sensoren stehen zur Wahl – sie bilden den linken Rand jedes Plans.

Melder

Der einfachste Auslöser: an, solange ein einzelner Rückmelder belegt ist. Das ist der Rohzustand ohne jede Deutung – genau richtig für einen Schaltkontakt, der nur „jetzt“ sagen soll. Sie wählen nur den Melder aus.

Block belegt

Eine Stufe klüger: an, solange ein Zug im Block steht. Unter der Auswahl zeigt ein Band den Block mit den Zügen, die gerade darin stehen.

Punkt im Block

Der genaueste Auslöser: ein Impuls, wenn der Zug eine bestimmte Stelle im Block überfährt. Den Auslösebereich ziehen Sie direkt am Blockband mit den beiden Griffen, oder Sie legen ihn mit „⌖ Position übernehmen“ um die Stelle, an der ein Zug gerade steht. Beim Wählen des Blocks legt LoDi-Aura das Band zunächst in die Blockmitte.

Taste

Ein Knopf, den Sie selbst drücken – zum Ausprobieren und für alles, was auf Zuruf passieren soll.

Das Ziel an der Taste ist der Trick für ein Stellpult: Viele Tasten mit verschiedenen Ziel-Blöcken hängen an einem Fahrstraßen-Kasten, statt dass jeder Knopf seinen eigenen braucht.

Taster im Gleisbild

Die Taste gibt es auch als Knopf im Gleisbild. Dann steht das Stellpult dort, wo die Anlage ist.

1. Taster setzenZiehen Sie im Gleisbild (Bearbeiten-Modus) aus der Palettengruppe „Automatik“ einen „Taster“ auf die Fläche.
2. BenennenGeben Sie ihm im Inspektor unter „Name“ eine Beschriftung.
3. VerbindenStellen Sie „Löst aus“ auf „eine Ablauf-Taste“ und wählen Sie unter „Ablauf-Taste“ die Taste aus Ihrem Ablauf.

Im Betrieb wirkt der Taster wie der Knopf in der Betriebslogik. Ist die Ablauf-Taste ein Schalter, leuchtet der Knopf grün, solange er an ist – in jedem Fenster gleich.

Für einfache Schaltungen ohne Bedingung können Sie „Löst aus“ auch auf „einen Schaltartikel direkt“ stellen. Dann wählen Sie dort Zentrale, Protokoll, Adresse bzw. Knoten und die Art (Taster oder Schalter) – ganz ohne Ablauf. Adressen von Weichen und Signalen aus dem Gleisplan schaltet ein solcher Taster nicht; für alles mit Bedingungen bleibt der Ablauf in der Automatik.

Steht unter „Ablauf-Taste“ „Im Reiter Automatik ist noch keine Taste gezeichnet.“, legen Sie zuerst in einem Ablauf einen Baustein „Taste“ an.

Uhrzeit

Ein Impuls zur eingestellten Zeit – für die Beleuchtung am Abend oder einen Zug, der jede Stunde fährt. Eingestellt wird in drei Textfeldern, ähnlich wie bei einem Zeitplan auf dem Computer.

Abfahrt-Anfrage

Der ungewöhnlichste Sensor: Er wird nicht von der Anlage ausgelöst, sondern von der Automatik selbst. Er ist an, solange ein abfahrbereiter Zug in diesem Block auf eine Freigabe wartet, und trägt diesen Zug mit sich – so pfeift etwa die richtige Lok. Wie bei „Block belegt“ wählen Sie den Block und können auf „nur diese Züge“ und „nur diese Gattungen“ einschränken.

Zusammen mit dem Aktor „Abfahrt freigeben“ binden Sie eine Abfahrt an eine Bedingung. Das ist das Paar, mit dem man Abfahrten ordnet, statt sie zu verbieten.

Logik

Zwischen Auslöser und Aktor sitzt die Logik. Zehn Bausteine, vom Einzeiler bis zur Schrittkette.

NICHT, UND, ODER, Flanke und Puls

Verzögerung

Gibt den Eingang später wieder aus. Der Klassiker ist der Nachlauf: Die Schranke bleibt noch ein paar Sekunden zu, nachdem der Zug durch ist. Die „Dauer“ stellen Sie mit dem Schieber ein (Vorgabe 3 s), die Wirkung im Feld „Art“:

Speicher

Merkt sich ein „an“, bis das Rücksetzen kommt. Er hat zwei benannte Eingänge: „Setzen“ (S) und „Rücksetzen“ (R). Damit bauen Sie „ab jetzt zu, bis jemand sagt: wieder auf“. Die Lok, die der Speicher weitergibt, kommt vom Setzen.

Einer nach dem anderen

Lässt von mehreren anliegenden Eingängen immer nur einen durch, bis der fertig ist. Damit ordnen Sie Konkurrenz: Drei Züge wollen in denselben Bahnhof, einer darf. Der Baustein nimmt beliebig viele Kabel.

Schritt – die Schrittkette

Der größte Baustein: ein Schritt einer Kette. An seinen Ausgang „Aktiv“ hängen Sie die Aktionen dieses Schritts, „Fertig“ verbinden Sie mit „Start“ des nächsten Schritts. So entsteht eine Folge, die der Reihe nach abgearbeitet wird.

Strecke gefahren

An, sobald ein Zug seit dem Eingangssignal weit genug gefahren ist – die Bedingung für alles, was nicht an einem Melder hängt, sondern an einer Länge: „drei Meter weiter“ statt „am nächsten Kontakt“. Gemessen wird ab dem Moment, in dem das Signal kommt, vorwärts wie rückwärts. Geht das Signal weg, beginnt die Messung beim nächsten Mal neu.

Aktoren

Rechts steht, was getan wird. Sieben Aktoren – und einer davon, die Fahrstraße, kann mehr als alle anderen zusammen. Bei Aktoren, die eine Lok oder einen Zug brauchen, ist die Vorgabe „die auslösende Lok“ bzw. „der auslösende Zug“: Ein Plan „wer in Block 3 einfährt, pfeift“ gilt damit für alle Züge. Eine feste Lok wählen Sie nur, wenn wirklich eine bestimmte gemeint ist.

Weiche

Stellt eine Weiche aus dem Gleisplan – auch Schranke oder Läutwerk, wenn sie dort als Weiche stehen. Hand- und Federweichen erscheinen nicht in der Auswahl, weil LoDi-Aura sie grundsätzlich nicht stellt.

Alle drei Wirkungen reagieren nur darauf, dass sich am Eingang etwas ändert. Ein Plan, an dem gerade nichts passiert, legt nie eine Weiche um, und eine Handschaltung bleibt stehen.

Schaltdecoder

Schaltet eine Zubehör-Adresse, hinter der im Gleisplan nichts steht: einen Entkuppler, eine Lampe, ein Läutwerk, einen Ausgang am LoDi-Shift-Commander. Oben steht die Wirkung, darunter die Zentrale – sie bestimmt, welche Protokolle zur Wahl stehen.

Lok-Funktion

Schaltet eine Funktion an einer Lok – Pfiff, Licht, Sound. Die Funktionstaste wählen Sie über ihre Beschriftung, nicht über die Nummer: „Pfeife“ sitzt bei jeder Lok woanders, heißt aber überall gleich.

Fahrstufe

Lässt eine Lok fahren, solange das Signal anliegt. Geht es weg, hält die Lok an – eine Rangierfahrt ist damit so lang wie ihr Puls.

Fahre Strecke

Fährt ein genau bemessenes Stück und hält dann von selbst – zum Ankuppeln oder zum Vorziehen an den Bahnsteig. Ist die Fahrt vorbei, schaltet der Ausgang „Fertig“; daran kann zum Beispiel der nächste Schritt einer Kette hängen.

Fahrstraße

Der mächtigste Aktor: Er bucht eine ganze Fahrstraße zu einem Block und fährt sie ab – sucht den Weg, stellt die Weichen, bucht die Blöcke, fährt den Zug und gibt hinter ihm frei. Ein Kasten für das, was sonst ein Dutzend Weichen-Aktoren wären. Ohne gelungene Buchung fährt er nicht, und über eine laufende Fahrstraße bucht er keine zweite.

Läuft für den Zug schon eine Fahrstraße, ist das kein Misserfolg: Sie behält ihren Zug, bis sie fertig ist.

Abfahrt freigeben

Das Gegenstück zum Sensor „Abfahrt-Anfrage“: Der Zug hat gefragt, dieser Aktor sagt ja. Leer bedeutet das Feld „Zug“ „der wartende Zug“. Der Aktor ist kein Fahrbefehl – er erlaubt nur eine Abfahrt, die LoDi-Aura ohnehin vorhatte. Ein fehlerhafter Ablauf kann einen Zug damit nie irgendwohin schicken, höchstens stehen lassen. So ordnen Sie Abfahrten, etwa damit immer nur ein Zug aus dem Schattenbahnhof fährt.

Beispiel: Ein Zug hält am Bahnsteig und fährt weiter

Jetzt ein Ablauf zum Nachbauen, in drei Kästen und zwei Kabeln. Die Aufgabe: Ein Zug hält in Gleis 1, wartet eine halbe Minute wie am Bahnsteig und fährt dann von allein weiter. „Gleis 1“ und „Ostbogen“ sind Beispielnamen – nehmen Sie die Blöcke Ihrer Anlage.

Block belegt (Gleis 1) → Verzögerung (30 s) → Fahrstraße (Ziel: Ostbogen). Links fragt ein Sensor: Steht ein Zug in Gleis 1? In der Mitte wartet die Verzögerung eine halbe Minute. Rechts bucht die Fahrstraße den Weg und fährt ab.

1. Ablauf anlegenÖffnen Sie „Automatik“ › „Betriebslogik“, klicken Sie auf „+ Neu“ und nennen Sie den Ablauf „Bahnsteig Gleis 1“. Lassen Sie den Schalter „läuft“ noch aus.
2. Sensor setzenZiehen Sie aus der Gruppe „Sensoren“ den Baustein „Block belegt“ aufs Brett. Klicken Sie ihn an und wählen Sie in den Einstellungen als Block „Gleis 1“.
3. Verzögerung setzenSetzen Sie aus „Logik“ die „Verzögerung“ daneben und stellen Sie die Dauer auf 30 Sekunden. Lesen Sie den Klartext-Satz – er sagt Ihnen, ob Sie die richtige Art erwischt haben.
4. Fahrstraße setzenSetzen Sie aus „Aktoren“ die „Fahrstraße“ rechts daneben. Stellen Sie „Modus“ auf „fahren“ und „Ziel-Block“ auf „Ostbogen“.
5. VerkabelnZiehen Sie ein Kabel vom Ausgang des Block-Sensors zum Eingang der Verzögerung und eines von dort zum Eingang der Fahrstraße.
6. Prüfen und einschaltenKein Kasten ist gestrichelt, unter dem Brett stehen keine Befunde. Erst dann schalten Sie „läuft“ ein.

Ergebnis prüfen

Stellen Sie einen Zug in Gleis 1. Der Block-Sensor leuchtet auf, die Verzögerung arbeitet eine halbe Minute (der Kasten leuchtet dabei), und dann fährt der Zug allein in Richtung Ostbogen ab. In „Zuletzt geschaltet“ sehen Sie, was der Ablauf getan hat.

Die nächste Stufe

• Nur bestimmte Züge: Setzen Sie im Block-Sensor „nur diese Züge“ oder „nur diese Gattungen“ – dann hält der Güterzug nicht am Bahnsteig.
• Nicht immer gleich lang: Nehmen Sie statt der Verzögerung einen „Schritt“ mit „…bis (Zufall)“ – der Aufenthalt dauert dann zum Beispiel 20 bis 40 Sekunden.
• Abfahrten ordnen: Wollen zwei Züge auf denselben Weg, setzen Sie ein „Einer nach dem anderen“ davor.
• Ein Stellpult: mehrere Taster im Gleisbild, jeder mit eigenem Ziel-Block, alle auf einen Fahrstraßen-Kasten mit „— wohin der Auslöser sagt —“.

Wenn ein Ablauf nichts tut

Was die Automatik getan oder abgelehnt hat, steht außerdem im Logbuch.